智能制造与无人平台


特种智能底盘关键技术与应用团队

一、团队简介

团队依托电动车辆国家工程研究中心,围绕智能驾驶、智能底盘与动力系统、车辆动力学控制、电动汽车整车结构与控制技术、能量管理与车网互动、电力电子与电磁技术等方向展开研究。团队在智能驾驶与底盘控制核心技术方面具有突出的优势,多次获得国家级、省部级科技奖励。团队现有博士生导师2人、硕士生导师3人,实验师1人,博士后1人。

二、团队核心成员及联系方式

姓名

岗位、职责

联系方式

邹渊

责任教授

zouyuan@bit.edu.cn

张军

属地负责人/联系人

bitzj@bit.edu.cn

三、团队创新成果

电动专用车辆系统技术、北京市科学技术一等奖;

动力电池建模与诊断技术、重庆市自然科学一等奖;

车载混合电源系统技术及其应用、河南省科技进步二等奖。

可再生能源为电动汽车(EV)充电提供了一种可持续的解决方案,它既能满足不断增长的充电需求,又能减缓碳排放。然而,可再生能源的发电具有波动性,可能无法始终满足电动汽车的充电需求。为克服这一限制,本研究提出了一种混合供能方法,将现场可再生能源与电网相结合,以确保工作场所电动汽车充电站更可靠的供电。为了在保持电能质量的同时优化电动汽车的充放电过程,我们引入了一种协调的能量管理策略,该策略同时涉及能源供应商与配电系统运营商。优化问题被建模为混合整数非线性规划(MINLP),而这一类问题用传统方法难以高效求解。因此,我们采用了深度强化学习方法,该方法能够在无需详细系统模型的情况下,高效处理高维与非线性问题。为了验证所提方法的适用性,研究使用了真实世界的数据集。结果表明,深度强化学习方法能够有效优化电动汽车的充放电模式,并在计算性能方面表现优越。