智能制造与无人平台

智能农机团队

一、团队简介

北京理工大学智能农机团队致力于拖拉机智能化控制,实现拖拉机和农机的高效智能化,主要开展整机控制器(VCU)、无人驾驶控制器(SDC)和智能农机新能源底盘的开发研究,助力农机转型升级和农业智慧化。团队技术顾问为朵英贤院士,现有教师3人,团队拥有博士后2人,博士3人,硕士7人。团队负责人为张幽彤教授,属地联系人翟涌副教授。

二、团队核心成员及联系方式

姓名

岗位、职责

联系方式

张幽彤

责任教授,属地负责人

youtong@bit.edu.cn

翟涌

属地联系人

Zhaiyong@bit.edu.cn

三、团队创新成果

团队率先提出双流耦合混合动力系统构型,并完成了300马力拖拉机的样机开发。以及70马力增程式和10马力纯电动拖拉机的开发。建有300千瓦大马力拖拉机5轴综合测试系统。

 

 

 

[1] Wei H, Zhang N,ZhangY*, et al. Deep reinforcement learning based direct torque control strategy for distributed drive electric vehicles considering active safety and energy saving performance[J]. Energy, 2022.

[2] Wei H, Ai Q, ZhangY*, et al. Modelling and experimental validation of an EV torque distribution strategy towards active safety and energy efficiency[J]. Energy, 2022.

[3] Wei H,Zhong Y*, Fan L, et al. Design and validation of a battery management system for solar-assisted electric vehicles[J]. Journal of Power Sources, 2021.

[4] Fan L,Zhang Y*, Dou H, et al. Design of an integrated energy management strategy for a plug-in hybrid electric bus[J]. Journal of Power Sources, 2020.

[5] Yang Y,Zhang Y*, Tian J, et al. Adaptive real-time optimal energy management strategy for extender range electric vehicle[J]. Energy, 2020.

[6] 窦海石,张幽彤*,等.面向耦合分流动力构型的拖拉机犁耕工况控制策略[J]. 农业工程学报,2022,38(23).

[7] 窦海石,张幽彤*,等.双流耦合构型混合动力拖拉机旋耕工况控制策略研究[J]. 农业机械学报,2024,55(02):393-400+414.