一、团队简介
无人飞行器总体设计与自主协同团队面向国家发展重大急需，长期致力于无人智群领域前沿基础理论和制导控制领域先进技术研究，团队汇聚了飞行器总体设计、智能控制、精确制导等多学科领域的研究人员，形成了一支产学研深度融合的专业团队，在无人机反制领域取得了一系列突破性研究成果。
为应对城市环境下“高精度、低成本、无附带损伤”的无人机拦截需求，在核心技术研发方面，团队创新性地借鉴鹰隼捕猎的生物行为机理，系统性地突破了三大关键技术瓶颈：针对于微小型无人机目标快速识别技术（"看"）、针对非合作机动目标的状态在线估计技术（"估"）、针对机动目标的多约束精准制导技术（"拦"），为国家低空安全提供重要技术支撑。
二、团队专家简介
林德福
教授/博士生导师
从事飞行器总体设计方向研究，省部级重点实验室主任，“一带一路”国际联合实验室主任，国家级领军人才，曾获首都劳动者勋章国防发明技术二等奖，主持科技部、工信部等项目15项。
宋 韬
教授/博士生导师
从事飞行器制导控制方向研究，国家级青年人才，入选青年人才托举工程，并获得航空学会青年科技奖、国家级教学成果奖1项、省部级和学会科研奖励3项，主持科技部、国家重点研发计划等项目11项。
三、招聘岗位
面向航空航天工程、飞行器设计与工程、电气工程、自动化、计算机、测控技术与仪器等相关专业领域，招聘工程实验技术人才，具体需求如下：
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需求 方向 |
招聘条件 |
拟负责工作 |
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任务规划算法工程师 |
1.硕士及以上，3-5年相关算法开发经验，优秀应届博士/硕士可放宽； 2.熟练掌握Python/C++，熟悉Linux开发环境； 3.精通多智能体强化学习、路径规划、优化算法等； 4.具备无人机、机器人系统仿真与建模经验者优先； 5.具备算法部署与性能调优经验。 |
1.对接产品需求，将无人机任务规划问题转化为算法问题，设计适配的算法方案； 2.负责算法原型开发与验证，基于数据进行模型训练、调参优化，输出算法原型与评估报告； 3.配合工程团队完成算法工程化落地，提供算法接口设计与部署方案，解决性能瓶颈与兼容性问题； 4.跟踪产品上线后算法表现，持续监控与迭代优化，调研行业前沿技术并推动应用。 |
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导航算法工程师 |
1.硕士及以上，自动化、精密仪器、导航、测绘等相关专业，1年以上相关算法开发经验，有组合导航开发经验者优先； 2.熟悉组合导航算法与卡尔曼滤波算法等相关理论，熟悉IMU误差建模，具备组合导航数据处理、算法仿真与实现经验； 3.熟悉坐标变换方法，熟悉惯导术语，熟悉矩阵变换，熟悉四元数。 |
1.负责组合导航系统总体设计； 2.负责组合导航系统的数学建模和仿真、编程、调试、验证； 3.负责IMU的标定及补偿算法的开发及数据分析； 4.解决组合导航在实际使用场景中遇到的具体问题； 5.撰写算法方案及相关文档； 6.负责组合导航相关硬件的选型。 |
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航电工程师 |
1.硕士及以上，机电一体化、电气工程、电气及自动化相关专业，3年及以上工作经验； 2.掌握无人机机载航电设备的基本原理，具有航电系统设计和研发工作经验。 |
1.负责无人机电气系统总体、供配电系统功能和技术指标设计，编制相关技术文件。 2.负责电气系统技术状态和进度的控制。 3.负责电气系统调试工作。 4.负责与设计师、外协单位协调单机设计和生产相关工作。 |
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结构工程师 |
1.硕士及以上，飞行器设计、机械设计、航空工程等相关专业，2年及以上工作经验； 2.具有无人机产品全流程研发经验。 |
1.多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼等无人机整机零部件结构设计、模具设计； 2.无人机结构三维建模、生产图纸绘制、加工跟产； 3.无人机结构装配、调试、外场飞行测试； 4.无人机包装箱运输箱、测试台架等地面配套系统的结构设计、跟产、调试、测试； 5.无人机设计报告、操作维护说明书技术文档编制。 |
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地面站软件工程师 |
1.硕士及以上，计算机相关专业，3年及以上工作经验； 2.具有无人机地面站，指控系统设计和开发项目经历。 |
1.负责无人机指控系统架构设计，负责指控系统运行逻辑，负责指控交互界面设计； 2.负责与用户对接实际需求，完善产品功能开发及优化、完善功能； 3.负责开发其它的软件产品及软件测试等； 4.负责软件文档编制。 |
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控制算法工程师 |
1.硕士及以上，控制、计算机、自动化、电子工程、航空航天、光电信息等相关专业，3年及以上工作经验； 2.具备3年及以上嵌入式视觉或控制系统开发经验，有无人机、机器人、光电吊舱、云台等相关行业经验者优先； 3.熟悉PID控制、滤波算法，具备伺服控制系统实际项目经验； 4.具备扎实的硬件基础，能够独立调试UART、I2C、SPI、CAN、Ethernet等常用通信接口，并能使用示波器、逻辑分析仪等工具进行问题排查。 |
1.负责无人机机载云台控制算法开发、控制逻辑设计； 2.负责与产品方进行技术对接，对吊舱、云台类产品进行测试； 3.调研行业前沿算法，进行符合项目需求的算法研究、仿真及工程化落地； 4.负责算法设计报告、测试大纲、测试报告等材料的编写。 |
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硬件工程师 |
1.硕士及以上，电气、电子、自动化等相关专业，3年以上工作经验； 2.具有航电单机设备的设计经验，熟悉电子电路原理； 3.熟悉无人机相关电子元器件的通用质量特性，具备多层布板经验； 4.熟练使用示波器、频谱等仪器仪表工具，能够解决硬件遇到的各类问题； 5.能够独立的对新研的PCB、控制器等电力电子产品进行测试，并编写测试报告； 6.有图像处理相关知识，图像处理硬件电路设计经验。 |
1.负责根据项目需要完成原理图/PCB设计； 2.负责元器件选型与供应商对接； 3.主导整机航电系统集成与联调； 4.负责电气线束、接插件的设计与跟产； 5.主导航电系统顶层设计与论证 6.独立编制技术文档。 |
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嵌入式工程师 |
1.硕士及以上，电气工程、物联网、自动化等相关专业，1年以上工作经验； 2.具备基于STM32、GD32等ARM芯片驱动开发经验； 3.熟悉常用的MCU外设驱动开发； 4.熟练掌握以太网、CANFD/CAN、485、232、SPI、IIC、TCP/IP、MODBUS等通信方式； 5.熟悉linux、ucos、RT-Thread等操作系统； 6.具备软件工程化能力，在通用平台易迁移部署，具备基本的硬件知识。 |
1.负责打通机上各部件采用can/canfd通信连接，设计通信时序，保证信息畅通； 2.负责基于linux/windows等系统下232、422、TCP、SPI、IIC、TCP/IP、MODBUS等通信代码和驱动代码编写； 3.负责测试电路板上各接口的通信是否正常； 4.负责测试大纲、测试报告等文件的编写。 |
四、招聘岗位
1.提供具有竞争力的岗位薪酬，高水平人才一人一议；
2.叠加上不封顶的团队项目成果激励；
3.高标准五险一金、定制化体检、带薪年假等；
4.享受地方各类人才补贴。
五、应聘方式
基本程序：
简历筛选-专业面试-综合测试-综合面试-公示-体检-签约上岗
简历投递：
请将个人简历及附件材料发送至邮箱：lifan_lee@foxmail.com（李老师），邮件主题标注：应聘岗位+本人姓名
联系我们：
无人飞行器总体设计与自主协同团队李老师，邮箱：lifan_lee@foxmail.com，电话：18301096559。
人力资源部：bitcsy-hr@bit.edu.cn，0573-83991668/0573-83990818
六、关于研究院
北京理工大学长三角研究院（嘉兴）是由北京理工大学和嘉兴市人民政府共同举办的新型高端科研机构。研究院坚持高起点谋划、高标准建设、高质量发展，秉承“一体两翼”发展理念，以打造世界一流大学高水平国际化院区为主体目标定位，以高层次人才培养和高水平产学研合作为“双翼”驱动，打造教育、科技、人才三位一体改革发展的示范平台，服务国家战略和长三角区域经济社会发展、服务北京理工大学“双一流“建设。
