一、团队简介
机器人智能感知与自主作业团队围绕国家智能机器人产业发展重大战略需求,深耕多模态仿生感知传感器与具身智能机器人前沿领域。团队由多名经验丰富的教授、研究员及博士后组成,依托北理工长三院和北京理工大学机电学院、人工智能学院先进的实验平台和完善的科研资源,搭建了仿生传感器、智能仿生机器人研发与测试平台,致力于解决智能仿生机器人产业中的核心科学难题与工程挑战。
二、团队研究方向
1.地下极端环境仿生探测机器人
机器人感知与运动机理、运控及机器人系统设计。
2.深水核电管道探测AUV
拒止环境精准定位、浑水目标感知、机器人运控及系统设计。
3.仿人机器人
关节电机研发、异形零部件端到端分拣、转运、室内SLAM导航。
4.人机共融机器人
低噪声连续体机器人感知、控制与智能作业机器人系统研发。
三、招聘岗位
| 岗位类型 | 招聘条件 | 拟负责工作 |
学术人才 /博士后 |
1.具有研究生学历、博士学位; 2.人工智能、电子信息类、电气类、机械设计制造及其自动化、计算机科学与技术等相关专业; 3.具有工程实践经验,具有学生竞赛或大创项目指导经验者优先; 4.口头表达能力良好、动手操作能力强; 5.工作积极主动,能承受一定的工作压力和强度;富有责任心,有较强的组织协调能力,有团队合作精神。 |
1.负责智能仿生机器人系统集成与研发; 2.负责机器人感知与控制算法研究; 3.负责人机共融机器人院企联合中心运营工作; 4.协助指导博硕研究生科研工作; 5.承担其它团队分配的任务。 |
工程实验 技术人才 (电磁热仿真) |
1.本科学历并具备3年以上电机电磁设计经验,或硕士及以上学历; 2.电气工程、电机与电器、机电一体化等相关专业; 3.具备伺服电机、机器人关节模组电机、经向磁通电机电磁设计经验者优先,有完整项目从设计到量产落地经历者优先; 4.掌握扎实的电机学、电磁场理论、永磁同步电机工作原理、磁路设计等理论基础; 5.精通至少一种主流电磁仿真软件,如Ansys Maxwell、JMAG、Motor-CAD、Icepak等; 6.熟悉永磁材料、低损耗硅钢片等电机关键材料特性,熟悉绕组制造、磁钢装配、真空浸漆等工艺对电磁性能的影响; 7.熟悉电机性能测试标准与方法,熟悉测功机、功率分析仪、红外热像仪等测试设备开展堵转、空载、温升等性能试验。 |
1.负责机器人关节模组电机的电磁设计与仿真分析,包括磁路设计、绕组布局、气隙优化、齿槽转矩抑制等,确保高扭矩密度、低转矩脉动、高效率及快速动态响应; 2.开展电机反电动势、电磁转矩、齿槽转矩、电感、电阻、效率MAP等电磁参数仿真分析; 3.负责针对转矩波动、效率瓶颈、NVH风险等问题,通过电磁性能优化提出改进方案,支撑产品性能迭代; 4.开展电磁-热-结构多物理场耦合仿真,评估电机温升分布、永磁体退磁风险及电磁力引发的结构振动,输出综合优化方案; 5.负责输出专业强度仿真报告,并完成仿真与物理测试的结果对标与偏差修正; 6.协同解决产品研发及量产过程中的电磁相关技术问题; 7.承担其它团队分配的任务。 |
工程实验 技术人才 (嵌入式系统软硬件) |
1.本科及以上学历; 2.电子、微电子、电力电子、电子科学与技术、通信、自动化、电气等相关专业; 3.具备基本模拟、数字电路理论基础; 4.熟悉C/Python语言编程,熟悉嵌入式软硬件架构及算法开发流程。 |
1.负责模拟/数字电路设计; 2.负责指导和检查版图设计; 3.负责电路验证、应用方案的开发、维护和优化; 4.负责算法实现、测试验证、系统集成与维护; 5.撰写模拟电路设计相关技术文档; 6.承担其它团队分配的任务。 |
四、薪酬待遇
1.提供具有竞争力的岗位薪酬,高水平人才一人一议;
2.叠加上不封顶的团队项目成果激励;
3.高标准五险一金、定制化体检、带薪年假等;
4.享受地方各类人才补贴。
五、应聘方式
基本程序
简历筛选-专业面试-综合测试-综合面试-公示-体检-签约上岗
简历投递
请将个人简历及附件材料发送至邮箱:yzq_09@163.com,邮件主题标注:应聘岗位+本人姓名
联系我们
机器人智能感知与自主作业团队于老师:yzq_09@163.com
人力资源部:bitcsy-hr@bit.edu.cn
0573-83990571/0573-83990818
六、关于研究院
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)是北京理工大学与嘉兴市人民政府共建的新型高端科研机构(事业单位),北理工长三院坚持“高起点谋划、高标准建设、高质量发展”要求,秉承“一体两翼”发展理念,以打造“世界一流大学国际化院区”为目标定位,以高层次人才培养和高水平产学研合作为“双翼”驱动,持续推进以产学研深度融合为核心的教育科技人才一体发展,服务国家战略和区域经济社会发展、服务北京理工大学“双一流”建设。