嘉兴市仿生蜂群智能控制重点实验室

嘉兴市仿生蜂群智能控制重点实验室依托北京理工大学长三角研究院（嘉兴）与中国电子科技南湖研究院于2024年申报成立，以“产学研用”为基本科研思路，以提升新质生产力为研究内容的需求牵引，目标成为人工智能领域，特别是集群智能方向的高水平实验室。为响应国家低空经济、AI+等迫切需求，结合团队在无人机设计与应用方面的技术特色，目前重点实验室主要研究方向包括：1）集群智能基础理论与无人机方向的应用研究；2）虚实结合仿真技术在大规模集群评估应用研究；3）集群任务分配/路径规划技术在低空经济中的应用研究。目前，重点实验室面积约2000平米，设备总投入超2000万元。

重点实验室核心团队在微小型巡飞器系统设计、发射与末制导技术、多旋翼飞行控制技术、任务分配与路径优化技术、飞行图像目标识别跟踪技术等方面有着丰富的研究经验。团队近5年内，承担国家级项目2项，省部级重点项目2项，其他各类横纵向项目10余项，累计科研经费超亿元。以此为基础，团队近5年围绕微小型巡飞器发射技术、多无人机反多无人机技术、捷联末制导技术、视觉组群技术形成了鲜明的特色技术，先后获得省部级一等奖一项、省部级三等奖一项、发表专著2部、SCI论文7篇、EI论文20余篇、获得专利授权10余项、知识成果转换120万元。

实验室主要功能区域