085502车辆工程

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研究方向:

自主飞行系统、智能底盘、计算机视觉、人工智能


教育背景:

2004.09-2006.07 北京理工大学 电磁场与微波技术 硕士

2000.09-2004.07 北京理工大学 电子信息工程 学士


工作经历:

2006.08-2020.03   航天科工集团二院二十五所   副主任师

从事多款武器系统的研发工作。

2020.03-2021.08   航天科工集团深圳航天科创实业有限公司   总工程师

负责公司产业规划与技术方向布局,推进跨领域技术创新应用;牵头国家关键技术攻关项目,获国资委表彰,获评深圳航天工业技术研究院 “蔚蓝工程领军人才”。

2021.08-2022.05   湖南航天精密机械有限公司   总经理助理、总工程师

主持微波技术与应用、天线及天线阵列设计、微波信号处理等技术研发与管理工作。

2023.02-至今    北京理工大学长三角研究院(嘉兴)   学术人才岗 / 研究员

获评“星耀南湖领军人才”,围绕大交通背景下新世纪工程痛点难点,聚焦服务于智慧交通场景智能装备研发,提出“1+3+N”的技术发展体系:确定“模块化可重构式智能”为核心的1项发展思想,通过将通用大模型赋能于无人机、底盘、机械臂3种平台基底,形成了声光电磁融合感知、多维度综合任务规划、通用大模型与端侧部署等N项关键核心技术。

主导搭建模块化自主飞行技术框架,攻克图像识别与目标跟踪、高精度导航、自主避障、三维重建、自主起降等核心技术,可保障无人机在障碍物密集的受限环境安全作业,技术成果广泛应用于交通巡检、应急搜救等场景。

主导研发信号拒止场景巡检底盘系统,攻克基于多传感器融合感知的高精度定位与三维建模技术,实现受限空间环境的数字孪生构建与实时监控,技术成果应用于海底隧道管廊及人工岛排水系统等场景。


学术成果:

[1]J. Zhao et al., "A Flight-Fault-Aware Path Planning Strategy for VTOL Intelligent Air-Ground Vehicle Using Game Learning Approach," in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, doi: 10.1109/TIV.2024.3420744.

[2]北京理工大学长三角研究院(嘉兴).用于城市超低空环境的分布式机械直驱的长续航飞行平台:202410680130.8[P].2024-08-13.

[3]北京理工大学长三角研究院(嘉兴).一种适用于大型飞行平台的自主降落系统及方法:202410680385.4[P].2024-09-13.

[4]北京理工大学长三角研究院(嘉兴).一种考虑与飞鸟交互作用的无人机自主避障方法与系统:202410680595.3[P].2024-09-17.

[5]伍芷凝,姚青,刘国盛,等.电弧微爆制备球形铜粉技术的工艺特性[J].材料导报,2020,34(S2):1386-1389.

[6]刘国盛,李炎,高志国.红外成像/主动雷达复合导引头天线阵技术研究[J].现代防御技术,2012,40(05):141-144.

[7]刘国盛,田辉.频率选择表面研究与设计[J].现代防御技术,2013,41(03):106-110.

[8]一种基于共形相控阵天线实现的弹上搜索系统:ZL201618003809.X[P].2019-11-22.

[9]一种适用于副瓣可调的行波微带天线阵:ZL 201418004890.4[P].2017-03-01.

[10]一种适用于红外成像主动探测复合制导的天线:ZL 201010052047.4[P].2014-03-05.


教学工作:

面向低空经济政策背景,深耕低空无人机系统总体设计、自主飞行控制及智能任务系统开发,具备从技术研发到场景落地的全链条能力,尤其在系列化无人机平台开发与智慧应急救援装备设计领域经验丰富。擅长复杂场景自主飞行与智能任务系统开发。本人主导开发多层级自主飞行框架,功能涵盖图像识别与目标跟踪、高精度导航、自主避障、三维重建及自主起降技术,支持在低空受限障碍物密集环境场景下安全可靠飞行,应用推广至巡检、搜救等场景。系列化飞行平台总体设计与工程化实现经验丰富,主导完成过多款飞行平台总体设计(涵盖从5kg、50kg、500kg及1000kg等量级的旋翼构型产品),通过模块化架构设计实现载荷、动力、通信系统的快速适配,满足多元化场景需求。突破系列化平台共性技术瓶颈,提出气动/结构/控制一体化协同优化匹配方法,优选相关设备选型,并完成多项试验飞行工况验证。


荣誉奖励:

星耀南湖领军人才、蔚蓝工程领军人才


社会兼职:

担任全国专业标准化技术委员会委员、湖南航天微波中心专家委员、光学材料专业委员会青年委员等社会职务。