研究方向：

主要从事无人飞行器视觉感知类算法的理论研究及在装备领域中的应用研究，在视觉末制导、视觉导航方面取得了一定的研究成果，形成相关产品4项，获得专利10余项。

教育背景：

2005.09—2009.07，中国民航大学，自动化专业，攻读学士学位

2011.09—2014.05，中国民航大学，模式识别与智能系统专业，攻读硕士学位

2015.09—2020.03，北京理工大学，兵器科学与技术专业，攻读博士学位

工作经历:

2020.04—2021.04，淮南皖淮科技有限公司，工程中心主任

2021.05—2023.05，北京理工大学，机械电子工程，博士后研究

2023.06—至今，北京理工大学长三角研究院（嘉兴），副研究员

学术成果:

[1] Yang Yachao, Li Jie, Liu Chang, Yang,Yu*. Automatic terminal guidance for small fixed-wing

unmanned aerial vehicles[J]. Journal of Field Robotics, 2023(40):3-29.

[2] Wang, Ziyi, Xiaojun Shen, Jie Li, Juan Li, Xueyong Wu, Yu Yang*. Enhancing Integrated Navigation with a Self-Attention LSTM Hybrid Network for UAVs in GNSS-Denied Environments[J]. Drones, 2025, 9(4): 279.

[3] Yang Yu ,Xiong Jing ,She Xiaoyu ,Liu Chang ,Yang Chengwei ,Li Jie . Passive Initialization Method Based on Motion Characteristics for Monocular SLAM[J]. Complexity, 2019, 2019:1-11. Published:2019.2.5

[4] Yang Yu , Shen Qiang , Li Jie , Deng Zilong , Gao Xiao . Position and Attitude Estimation Method Integrating Visual Odometer and GPS[J]. Sensors, 2020, 20(7):2121. Published: 2020.4.9

荣誉奖励:

国防技术发明三等奖1项