所在学科
北京理工大学机电学院机械工程
研究方向
智能仿生机器人、仿生传感器
教育背景
2009年09月-2013年07月 烟台大学机电汽车工程学院 机械设计制造及其自动化专业 本科
2013年09月-2016年07月 烟台大学机电汽车工程学院 机械制造及其自动化专业 硕士
2014年07月-2016年07月 清华大学精密仪器系 机械工程专业 硕士联培
2016年07月-2020年07月 北京理工大学机电学院 机械工程专业 博士
2018年07月-2020年01月 美国密西根州立大学 电气与计算机工程专业 博士联培
工作经历
2020年07月-2023年04月 北京理工大学机电学院，博士后/助理研究员
2023年05月-至今 北京理工大学长三角研究院（嘉兴），副研究员/硕士生导师
学术成果
长期从事仿生视-触-听传感器件及其装备、具身智能仿生机器人运动控制、系统集成等前沿技术研究和应用开发工作，主持国家自然科学基金、浙江省自然科学基金、长三角科技创新共同体联合攻关课题、浙江省“尖兵”“领雁”科技计划课题、博士后创新人才支持计划（全国高校400人/年）等多项国家级项目/课题；在相关领域国内外期刊发表学术论文20余篇，申请国家发明专利17项，授权11项。代表性成果：
1. Yin Sijie, Yu Zhiqiang(共一), Song Ningning, Guo Zhanjun, Li Wei, Ma Jinhang,Wang Xiaoyan, Liu Junyao, Liang Mingming. A long lifetime and highly sensitive wearable microneedle sensor for the continuous real-time monitoring of glucose in interstitial fluid. Biosensors and Bioelectronics. 2024, 24, 115822.
2. Chen Zhe, Liang Qian, Wei Zihou, Chen Xxie, Shi Qing, Yu Zhiqiang*, Sun Tao. An Overview of In Vitro Biological Neural Networks for Robot Intelligence. Cyborg Bionic Syst. 2023, 4:0001.
3. Yu Zhiqiang, Shang Junyi, Shi Qing, Xia Yuanqing, Zhai Dihua, Wang Huaping, Huang Qiang. Electrically Controlled Aquatic Soft Actuators with Desynchronized Actuation and Light-Mediated Reciprocal Locomotion. ACS Appl Mater Interfaces. 2022, 14(10):12936-48.
4. Yu Zhiqiang*, Guo Yue, Su Jiaji, Huang Qiang, Fukuda Toshio, Cao Changyong, Shi Qing. Bioinspired, Multifunctional, Active Whisker Sensors for Tactile Sensing of Mobile Robots. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022, 7(4):9565-72.
5. Yu Zhiqiang*, Shi Qing, Wang Huaping, Shang Junyi, Huang Qiang, Fukuda Toshio. Controllable melting and flow of Ag in selfformed amorphous carbonaceous shell for nanointerconnection. Micromachines. 2022, 13(2):1-11.
6. Yu Zhiqiang, Shi Qing, Dong Lixin, Wang Huaping, Huang Qiang, Fukuda Toshio. Contact annealing for self-soldering: in situ investigation into interfaces between PVP-coated silver nanoelectrodes and carbon nanotubes. ACS Appl Mater Interfaces. 2019; 11(39):36035-43.
7. Yu Zhiqiang, Shi Qing, Wei Zihou, Chen Xie, Wang Huaping, Huang Qiang, Fukuda Toshio. Design and characterization of a 16-DOFs nanorobotic manipulation system for repetitive and pre-programmable tasks. IEEE Transactions on Nanotechnology. 2019; 18:1208-12.
8、 Jing Chengcheng, Xu Rui, Li Zenlan, Yang Jiahao, Yin Sijie, Yu Zhiqiang*. Advanced Dual-Mode Optical Whisker Sensor for Enhancing Robot Perception. 2024 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Japan, 8-10 July 2024.
9. Si Yunhao, Jin Yanzhou, Jing Chenchen, Yu Zhiqiang*, Fukuda Tohio, Shi Qing. Locust-Inspired Timing Strategy for Wing Deployment in Jump-Fly Robots. 2023 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 17-20 July 2023.
10. Guo Yue, Yu Zhiqiang*, Wang Huaping, Fukuda Toshio, Shi Qing. A soft stretch-flexible pressure sensor for tactile sensing on nonplanar surfaces. 2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 17-22 July 2022.
11. 于志强；陈磊；黄宇；陈会金；杨嘉豪；王思贤；柳显桢；张康成；田晓宇，一种洞穴拒止环境仿生探测机器人及系统，中国，ZL202510349011.9.
12. 于志强；徐瑞；陈会金；杨嘉豪；景成成，一种高频叠堆式变形镜及其组装方法，中国，ZL 202410855113.3.
13. 于志强；石青；尚俊逸；李程杨；景成成；斯云昊，一种感算一体仿生复眼传感器及构建方法，中国，ZL 202310663076.1.
14.于志强；石青；陈会金；郭越；黄强，一种远红外光层状传感器及制备方法，中国，ZL 202111293997.0.
15.于志强；石青；陈会金；郭越；黄强；福田敏男，一种主动式仿生触须传感器及装置，中国，ZL 202011345879.5.
教学工作
1.2025年指导硕士毕业生获得北京市优秀毕业生称号
2.指导研究生获得2023年“第二届北京大学生创新创业大赛”二等奖
3.指导研究生获得2023年“全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛”三等奖
4.指导研究生获得2024年“第九届软体机器人大会”二等奖
荣誉奖励
1.2024年度CAA技术发明二等奖
2.2024年度浙江省“星耀南湖”领军人才
3.2020年度博士后创新人才支持计划
4.2023年获IEEE RCAR国际会议“ Best Paper in Robotics”奖励
5.2024年获IEEE ARM 国际会议“Best Conference Paper Finalist”奖励
6.2024年获《人形机器人技术要求》（T/CIET 648-2024）团体标准奖励
社会兼职
1. 国际期刊Cyborg and Bionic Systems青年编委（2024年-至今）
2. IEEE/ASME TIE、TMech、TRO等国际期刊和IEEE ICRA、IROS等国际会议审稿人
3. 浙江省嘉兴市青年科技工作者协会大数据与人工智能专委会副主任
4.浙江省嘉兴市油车港中学、麟湖小学、油车港镇中心小学科学副校长
